Epures est l'une des quarante-trois agences d'urbanisme françaises. Créée en 1967 sous l’impulsion de la loi d’orientation foncière (LOF), epures, l’Agence d’urbanisme de la région stéphanoise, a pour vocation d’assister les collectivités locales dans leurs réflexions
et leurs actions en matière d’aménagement et d’urbanisme.
Elle est amenée à intervenir à différentes échelles de territoire.
Elle observe et étudie pour cela un large territoire.
Elle constitue avec les agences d'urbanisme de Lyon et Grenoble le réseau des 3 Agences en Rhône-Alpes